课程简介

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鲁棒控制课程是“控制理论与控制工程”学科的核心课程之一。主要介绍系统模型存在不确定性和外界干扰时如何设计控制器使得相应的闭环系统具有期望的性能。鲁棒控制理论是线性系统理论深层次的发展,是控制理论与控制工程学科以及其他相关学科的科技工作者所需的重要基础知识。

(一)教学对象

“控制理论与控制工程”专业以及控制、电气、导航、机械、通信、交通、计算机、数学、力学等学科相关专业的研究生。

(二)建议学时、学分

本门课程实现教学目标所需学时为40,学分为2。

(三)选用教材

《鲁棒H∞控制》,贾英民编著,北京:科学出版社,2007。

(四)开课学期

本门课程开课时间为第二学期,即春季开课。

(五)先修课程

矩阵理论、微分方程等数学基础课,以及运动稳定性、自动控制原理、线性系统理论等控制专业基础课。